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氣動執行器又稱氣動執行機構或氣動裝置，是利用壓縮空氣的氣源壓力來驅動啟閉或調節閥門的執行裝置，主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成。

氣動執行器一般與各類閥門配套使用，其中還包括開度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動元件、手動機構、信號反饋等部件組成。閥門的開、關，開多少、關多少，均用壓縮空氣來進行控制。

氣動執行器根據作用形式可分為單作用和雙作用，雙作用執行器表現為氣開氣關式，即通氣打開，通氣關閉，失去氣源時，無動作，停留原位。

而單作用執行器具有彈簧復位的功能，一般有常閉型和常開型，即通氣打開，失去氣源時，自動復位到初始狀態。

雙作用氣動執行器工作原理：

雙作用執行器主要為氣開氣關式，即閥門無論是開啟還是關閉都需要用到氣源，通常表現為通氣打開，通氣關閉，失去氣源，閥門保持在當時狀態，氣源重新連接上后，閥門才可繼續工作。

單作用氣動執行器工作原理（帶彈簧復）：

單作用執行器則具有彈簧復位的功能，根據工況需要可選擇常開式和常閉式，情況1：通氣打開，失去氣源時，自動復位到初始關閉狀態。情況2：通氣關閉，失去氣源時，自動復位到初始打開狀態。

雙作用氣動執行器一般用在對泄露要求不高的工況中，而單作用氣動執行器則用于危險的工況中使用較多，可在失去氣源或出現突發故障時，將閥門快速關閉或打開。

在價格上，單作用氣動執行器比雙作用會高。